有时候我们处理完图像后需要保存一下数据到文件上，以供下一步的处理。一个比较广泛的需求场景就是：我们对一幅图像进行特征提取之后，需要把特征点信息保存到文件上，以供后面的机器学习分类操作。那么如果遇到这样的场景，我们有什么好方法，搭建这类的小型数据库文件？我第一时间想到的是把这些数据全写到文件上，下次我们需要这些数据就把他们从文件里读出来就好了。

其实更好的办法是使用xml和yml，因为他们更具有可读性，简直就是为保存数据结构而生的好方法！OpenCV提供了很好用的读写xml/yml的类，我们只要掌握其读写要领，很容易就可以实现这个小型数据库。

xml/yml的写操作

如何将我们的数据写入文件保存下来？

一个简单数据写入的例子

下面是我们最常用的一些数据类型的写入xml的操作。

#include
    
        #include
     
      using namespace std;using namespace cv;typedef struct{    int x;    int y;    string s;}test_t;int main(int argc, char** argv){    FileStorage fs("test.xml", FileStorage::WRITE); //填入写操作    //测试数据    int a1 = 2;    char a2 = -1;    string str = "hello sysu!";    int arr[10] = { 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 };    test_t t = { 3,4,"hi sysu" };    map
      
        m;    m["kobe"] = 100;    m["james"] = 99;    m["curry"] = 98;    //写入文件操作,先写标注在写数据    fs << "int_data" << a1;    fs << "char_data" << a2;    fs << "string_data" << str;    //写入数组    fs <<"array_data"<< "["; //数组开始    for (int i = 0; i < 10; i++)    {        fs << arr[i];    }    fs << "]"; //数组结束    //写入结构体    fs << "struct_data" << "{"; //结构体开始    fs << "x" << t.x;    fs << "y" << t.y;    fs << "s" << t.s;    fs << "}";  //结构结束    //map的写入     fs << "map_data" << "{";  //map的开始写入    map
       
        ::iterator it = m.begin();    for (; it != m.end(); it++)    {        fs << it->first << it->second;    }    fs << "}";  //map写入结束    return 0;}
       
      
     
    

打开test.xml文件，我们看到我们的数据保存是这样子的：

如果我们将文件存为test.yml,即

FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE);

那么我们最终的得到的test.yml是这样子的：

我们还可以保存为txt格式

FileStorage fs("test.txt", FileStorage::WRITE);

打开看是这样的：

我们还还可以保存为doc文件！

FileStorage fs("test.doc", FileStorage::WRITE);

打开看是这样子的：

我们可以看出，显然yml文件的排版更加简洁明了，xml文件却显得有点冗余和杂乱了。

一个复杂写入的例子

在这里举一个简易的学生信息系统文件的搭建，以熟悉一下较为复杂的数据结构的写入文件的操作流程。

#include
    
        #include
     
      using namespace std;using namespace cv;typedef struct{    string phone_num;    string address;}contact_t;typedef struct{    string name;    int age;}parents_t;typedef struct{    string name;    int age;    int id;    contact_t contact_ways;    parents_t parents[2];}student_t;int main(int argc, char** argv){    FileStorage fs("student.xml", FileStorage::WRITE); //填入写操作    student_t st[3];     memset(st, 0, sizeof(st));    //测试数据填入    st[0].name = "Kobe";    st[0].age = 21;    st[0].id = 1;    st[0].contact_ways.address = "1st building";    st[0].contact_ways.phone_num = "123";    st[0].parents[0].name = "dad";    st[0].parents[1].name = "mum";    st[0].parents[0].age = 40;    st[0].parents[1].age = 39;    st[1].name = "James";    st[1].age = 20;    st[1].id = 2;    st[1].contact_ways.address = "2st building";    st[1].contact_ways.phone_num = "12223";    st[1].parents[0].name = "daddy";    st[1].parents[1].name = "mumy";    st[1].parents[0].age = 44;    st[1].parents[1].age = 38;    fs << "student" << "["; //结构体数组的开始    for (int i = 0; i < 3; i++)    {        fs <<"{"; //结构体的开始        fs << "name" << st[i].name;        fs << "age" << st[i].age;        fs << "id" << st[i].id;        fs << "contact_ways" << "{";  //嵌套结构体的开始        fs << "phone_number" << st[i].contact_ways.phone_num;        fs << "address" << st[i].contact_ways.address;        fs << "}";  //结构体结束        fs << "parents"<<"[";  //嵌套结构体数组开始        for (int j = 0; j < 2; j++)        {            fs << "{";            fs << "name" << st[i].parents[j].name;            fs << "age" << st[i].parents[j].age;            fs << "}";        }        fs << "]";  //嵌套结构体数组结束        fs << "}"; //结构体结束    }    fs << "]"; // 结构体数组结束    return 0;}
     
    

打开student.xml文件，如下

    
    
     
        <_>    
      
       Kobe
          
      
       21
          
      
       1
          
            
       
        "123"
             
       
"1st building"
          
      
             <_>        
       
        dad
               
       
        40
       
             <_>        
       
        mum
               
       
        39
       
       
      
        <_>    
      
       James
          
      
       20
          
      
       2
          
            
       
        "12223"
             
       
"2st building"
          
      
             <_>        
       
        daddy
               
       
        44
       
             <_>        
       
        mumy
               
       
        38
       
       
      
        <_>    
      
       ""
          
      
       0
          
      
       0
          
            
       
        ""
             
       
""
          
      
             <_>        
       
        ""
               
       
        0
       
             <_>        
       
        ""
               
       
        0
       
       
      
      
     
    

若存储的是yml文件，打开如下：

%YAML:1.0student:   -      name: Kobe      age: 21      id: 1      contact_ways:         phone_number: "123"         address: "1st building"      parents:         -            name: dad            age: 40         -            name: mum            age: 39   -      name: James      age: 20      id: 2      contact_ways:         phone_number: "12223"         address: "2st building"      parents:         -            name: daddy            age: 44         -            name: mumy            age: 38   -      name: ""      age: 0      id: 0      contact_ways:         phone_number: ""         address: ""      parents:         -            name: ""            age: 0         -            name: ""            age: 0

xml/yml的读操作

我们的数据已经稳妥地写入文件保存下来了，接下来我们想从该文件中读取出我们的数据，该如何操作呢？我们继续以上述的例子数据为例，讲解读操作。

一个简单读入的例子

我们举个简单例子，读入上面提到test.xml的数据。

#include
    
        #include
     
      using namespace std;using namespace cv;typedef struct{    int x;    int y;    string s;}test_t;int a1;int a2;string str;int arr[10];test_t t;map
      
        m;//打印出学生资料，来验证读取文件信息是否成功void data_info_dump(){    cout << "a1:" << a1 << endl;    cout << "a2:" << a2 << endl;    cout << "str:" << str << endl;    cout << "t.x:" << t.x << endl;    cout << "t.y:" << t.y << endl;    cout << "t.s:" << t.s << endl;    cout << "curry:" << m["curry"] << endl;    cout << "kobe:" << m["kobe"] << endl;    cout << "james:" << m["james"] << endl;    for (int i = 0; i < 10; i++)    {        cout << arr[i] << endl;    }}int main(int argc, char** argv){    FileStorage fs("test.xml", FileStorage::READ); //填入读操作    a1 = (int)fs["int_data"];    a2 = (int)fs["char_data"];    str = (string)fs["string_data"];    //读入数组    FileNode arr_node = fs["array_data"];    FileNodeIterator fni = arr_node.begin();     FileNodeIterator fniEnd = arr_node.end();    int count = 0;    for (; fni != fniEnd; fni++)    {        arr[count++] = (int)(*fni);    }    //读入map    FileNode map_node = fs["map_data"];    m["curry"] = (int)map_node["curry"];    m["james"] = (int)map_node["james"];    m["kobe"] = (int)map_node["kobe"];    //读入结构体    FileNode struct_node = fs["struct_data"];    t.x = (int)struct_node["x"];    t.y = (int)struct_node["y"];    t.s = (string)struct_node["s"];    data_info_dump();    return 0;}
      
     
    

打印如下：

一个复杂读入的例子

我们以读取上面所提到的student.xml为例，说明如何读取一个xml文件数据到内存。

#include
    
        #include
     
      using namespace std;using namespace cv;typedef struct{    string phone_num;    string address;}contact_t;typedef struct{    string name;    int age;}parents_t;typedef struct{    string name;    int age;    int id;    contact_t contact_ways;    parents_t parents[2];}student_t;student_t st[3];//打印出学生资料，来验证读取文件信息是否成功void stu_info_dump(){    for (int i = 0; i < 3; i++)    {        printf("第%d个学生\n",i+1);        cout << "name:" << st[i].name << endl;        cout << "id:" << st[i].id << endl;        cout << "age:" << st[i].age << endl;        cout << "contact address:" << st[i].contact_ways.address << endl;        cout << "contact number:" << st[i].contact_ways.phone_num << endl;        cout << "father name:" << st[i].parents[0].name << endl;        cout << "father age:" << st[i].parents[0].age << endl;        cout << "mother name:" << st[i].parents[1].name << endl;        cout << "mother age:" << st[i].parents[1].age << endl;        printf("\n\n");    }}int main(int argc, char** argv){    FileStorage fs("student.xml", FileStorage::READ); //填入读操作    memset(st, 0, sizeof(st));    FileNode student_node = fs["student"];//读取根节点    FileNodeIterator fni = student_node.begin(); //获取结构体数组迭代器    FileNodeIterator fniEnd = student_node.end();    int count = 0;    for (; fni != fniEnd; fni++)//遍历      {        st[count].name = (string)(*fni)["name"];        st[count].id = (int)(*fni)["id"];        st[count].age = (int)(*fni)["age"];            //contact结构体内容        FileNode contact = (*fni)["contact_ways"];        st[count].contact_ways.address = (string)contact["address"];        st[count].contact_ways.phone_num = (string)contact["phone_number"];        //parents结构体数组内容        FileNode parents = (*fni)["parents"];        FileNodeIterator fni2 = parents.begin(); //获取结构体数组迭代器        FileNodeIterator fniEnd2 = parents.end();        int count2 = 0;        for (; fni2 != fniEnd2; fni2++)//遍历          {            st[count].parents[count2].name = (string)(*fni2)["name"];            st[count].parents[count2].age = (int)(*fni2)["age"];            count2++;        }        count++;    }    stu_info_dump();    return 0;}
     
    

打印如下，这表明xml的数据已经成功读入内存了。